Xenosaurer (Xenosauridae) är en familj av kräldjur i underordningen ödlor.

Arterna av familjen förekommer i Mexiko, Centralamerika och södra Kina. De är nära släkt med kopparödlor. Under djurens fjäll finns benplattor som inte är sammanvuxen. Deras extremiteter är väl utvecklade.

Familjen delas i två underfamiljer med var sitt släkte.

• Shinisaurinae
  • Shinisaurus
• Xenosaurinae
  • Xenosaurus